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您现在(zài)的位置(zhì):首页>解决方(fāng)案>技术文档> FANUC 宏(hóng)程序编(biān)程

FANUC 系统宏程(chéng)序编程

一、 变量

普(pǔ)通加工(gōng)程序直接用数值指定G代码(mǎ)和移(yí)动距离;例如(rú),GO1和X100.0。使用(yòng)用户宏(hóng)程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值(zhí)可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

说明:

变量变量的表示

计算(suàn)机(jī)允许(xǔ)使用(yòng)变量(liàng)名,用户宏(hóng)程序不行。变(biàn)量用变量符号(#)和后面(miàn)的变量号指(zhǐ)定。

例如:#1

表达式(shì)可以用于指定变量号。此时,表达式(shì)必(bì)须封(fēng)闭在括(kuò)号中。

例如:#[#1+#2-12]

变量变(biàn)量的类(lèi)型

变量根据变量号可以分成四种类型(xíng)

变量号 变(biàn)量类型 功(gōng)能
#0

空变量

该(gāi)变量(liàng)总是空,没有(yǒu)值(zhí)能赋给(gěi)该变量
#1-#33

局部变量

局部(bù)变量只能用(yòng)在宏程序中存储数(shù)据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始(shǐ)化为空(kōng).调用宏程序时,自变量对局(jú)部(bù)变量赋值

#100-#199

#500-#999

公(gōng)共变(biàn)量

公共变量在不同的(de)宏程序中的(de)意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的(de)数(shù)据保存(cún),即使断电也不丢失。

#1000

系统(tǒng)变量

系(xì)统变量用于读和写CNC运行时各种数(shù)据的变化,例如(rú),刀具(jù)的当前(qián)位(wèi)置和补偿值.

变量值的(de)范围

局部变量(liàng)和公共变量可以有0值或下面(miàn)范(fàn)围中的值:

-1047到-10-29或(huò)-10-2到-1047

如(rú)果计算结果超出有效(xiào)范围,则(zé)发出(chū)P/S报警NO.111.

小数点的省略

当(dāng)在程序中定义变量值时,小数点可以省(shěng)略。

例:当(dāng)定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中(zhōng)使用变量值(zhí),指定后跟变量号的地址。当(dāng)用表达式指定变(biàn)量(liàng)时,要把表达式(shì)放在括(kuò)号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的(de)最(zuì)小设定单位自动地舍入。

例如:

当(dāng)G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值(zhí)给变量#1,实际指(zhǐ)令值为G00X12346.

改(gǎi)变引(yǐn)用变(biàn)量(liàng)的值的符号,要把负号(-)放(fàng)在#的前(qián)面。

例如:G00X-#1

当引用未定(dìng)义的变量时,变量及地址都被忽略(luè)。

例如:当变量#1的值是0,并(bìng)且变量#2的值是空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执行(háng)结(jié)果为(wéi)G00X0。

双轨迹(双轨(guǐ)迹控制(zhì))的公共变量

对(duì)双轨迹控制,系统(tǒng)为每(měi)一轨迹都(dōu)提供(gòng)了单独的宏变量,但是,根据(jù)参数(shù)N0.6036和6037的设定,某些(xiē)公共变量可(kě)同时(shí)用于两个轨迹。

未定义(yì)的(de)变量

当变量(liàng)值未定义时,这样的(de)变量成(chéng)为(wéi)空变量。变量#0总是(shì)空变量。它不能写,只能读。

引(yǐn)用

当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

当(dāng)#1=<空>

当#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y0

(b) 运(yùn)算

除了(le)用<空>赋值(zhí)以(yǐ)外,其(qí)余情况下<空>与(yǔ)0相同(tóng)。

当(dāng)#1=<空>时

当#1=0时

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)条(tiáo)件(jiàn)表达式(shì)

EQ和NE中的(de)<空>不同于0。

当#1=<空>时

当#1=0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0不成立(lì)

#1NE#0 成立

#1NE#0不成立

#1GE#0 成立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立

#1GT#0不成立(lì)

限(xiàn)制

程序(xù)号,顺序号和任(rèn)选程序段跳(tiào)转(zhuǎn)号(hào)不能使(shǐ)用变(biàn)量。

例:下面(miàn)情况(kuàng)不能(néng)使用(yòng)变量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二(èr)、 算术和逻(luó)辑运(yùn)算

下面(miàn)表中列出的运算可以在(zài)变(biàn)量中执行。运算符右边的表达式(shì)可包含常(cháng)量和或由函数或运算符(fú)组成的变量。表达(dá)式中(zhōng)的变量#j和#k可以用常数赋值。左边(biān)的变量也可(kě)以(yǐ)用表达式赋值。

功能 格式 备注

定(dìng)义

加法

#i=#j

#i=#j+#k;

减法

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法(fǎ)

#i=#j/#k;

正炫

#i=sin[#j;

反(fǎn)正炫

#i=asin[#j];

余(yú)弦

#i=cos[#j];

角度以(yǐ)度指定(dìng),90o30'表(biǎo)示为90.5度。

反余弦

#i=acos[#j];

正切

#i=tan[#j]

反正切

#i=atan[#j]/[#k]

平方(fāng)根

#i=SQRT[#j];

绝(jué)对值

#i=ABS[#j];

舍入(rù)

#i=ROUNG[#j];

上取整

#i=FIX[#j];

下取整

#i=FUP[#j];

自然对数

#i=LN[#j];

指数(shù)函数(shù)

#i=EXP[#j];

#i=#jOR#k;

异或

#i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一(yī)位地按二进制数(shù)执行(háng)。

#i=#jAND#k;

从BCD转为BIN

#i=BIN[#j];
用(yòng)于与PMC的(de)信号交换。
从BIN转(zhuǎn)为BCD #i=BCD[#j];
说(shuō)明:
角度(dù)单(dān)位(wèi)

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位(wèi)是(shì)度。如90°30'表(biǎo)示(shì)为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

(1)取值范(fàn)围如下:

当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°

当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.

(3)常数(shù)可替代变量(liàng)#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值(zhí)范围从(cóng)180°~0° 当(dāng)#j超出(chū)-1到1的范(fàn)围时,发出P/S报(bào)警NO.111. 常数可替代变量(liàng)#j

三、 举(jǔ)例(lì)子
a、铣椭(tuǒ)圆:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣椭(tuǒ)圆(yuán)轨迹:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
椭(tuǒ)圆程序代(dài)码如下:

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩形槽:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣矩形槽轨迹:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣矩形槽代码如下:

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾斜3度的面:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣(xǐ)倾斜3度的面轨迹:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣倾斜3度(dù)的(de)面的代码如下:

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

d、铣半球(qiú):
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣半球(qiú)轨迹:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣半(bàn)球代码如下(xià):

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣喇叭:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣喇叭(bā)轨迹:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
铣喇叭代码如下:

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀具(jù)补偿系统参(cān)数宏程(chéng)序应用:
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
FANUC 刀具补偿轨迹(jì):
&#49;&#120;&#66;&#69;&#84;&#40;&#20013;&#22269;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;&#45;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;
FANUC 刀具补偿代码如下:

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

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